Come innescare un pyqt5 segnale in caso di chiusura di una finestra [duplica]

voglio sparare un pyqt segnale di riaprire il menu ogni volta che le altre finestre sono chiuse, penso che la classe QMainWindow non ha un .closed segnale, mi potete aiutare?

import sys
from PyQt5 import uic
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
import Caixa
import Estoque
import Relatorio

app = QApplication(sys.argv)
menu = uic.loadUi(r'window/menu.ui')


caixa = Caixa.Window()
estoque = Estoque.Window()
relatorio = Relatorio.Window()

# gatilhos
menu.caixa.clicked.connect(lambda: caixa.open())
menu.caixa.clicked.connect(lambda: menu.close())

menu.produtos.clicked.connect(lambda: estoque.open())
menu.produtos.clicked.connect(lambda: menu.hide())

menu.relatorio.clicked.connect(lambda: relatorio.open())
menu.relatorio.clicked.connect(lambda: menu.hide())

estoque.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())
caixa.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())
relatorio.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())

menu.show()
sys.exit(app.exec_())