VerifyIdToken un metodo che non esiste in Auth tipo di utilizzo getAuth da firebase/auth

Sto cercando di seguire l'esempio qui dove mostra il seguente esempio di verifica di un token ID:

// idToken comes from the client app
getAuth()
  .verifyIdToken(idToken)
  .then((decodedToken) => {
    const uid = decodedToken.uid;
    // ...
  })
  .catch((error) => {
    // Handle error
  });

Il mio codice simile a questo:

function createFirebaseAdminApp(config: AppOptions) {
    if (getApps().length === 0) {
        return initializeApp(config);
    } else {
        return getApp();
    }
}

const options: AppOptions  = {
    credential: cert({
        projectId: process.env.FIREBASE_PROJECT_ID,
        clientEmail: process.env.FIREBASE_CLIENT_EMAIL,
        privateKey:
            process.env.FIREBASE_PRIVATE_KEY != undefined
                ? process.env.FIREBASE_PRIVATE_KEY.replace(/\\n/g, "\n")
                : "",
    }),
    databaseURL: process.env.FIREBASE_DATABASE_URL,
};


const firebaseAdmin = createFirebaseAdminApp(options) as FirebaseApp;
const adminAuth = getAuth(firebaseAdmin);
adminAuth
    .verifyIdToken(token)
    .then((decodedToken) => {
        res.locals.decodedToken = decodedToken;
        next();
    })
            .catch(() => {
                next(new HttpError("Invalid token provided", 403));
            });

Ma continuo a ricevere

Proprietà 'verifyIdToken' non esiste sul tipo di 'Auth'

Ho l'ultima versione di firebase pacchetto, che presumo l'esempio dato dai documenti utilizzando considerando che si usa getAuth, quindi non posso dire cosa sto facendo di sbagliato. Anche io sto cercando di evitare la miscelazione di firebase-admin e firebase, non sono sicuro se questo è corretto, ma se ho mescolato io non riesco a evitare di dover inizializzare troppo App istanze.

Grazie per qualsiasi aiuto!