Utilizzo di unirsi per aggiungere i valori da due tabelle diverse

inserire il valore a nuovo della tabella unendo le 2 tabelle diverse

INSERT IGNORE INTO table ( col1 , col2, col3, col4)
SELECT p.col1, p.col2, c.col3, c.col4
FROM table1 p
INNER JOIN table2 c ON c.Id = p.Id