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Come aggiungere righe a una matrice numpy

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come aggiungere riga in numpy 

import numpy as np    
arr = np.empty((0,3), int)
print("Empty array:")
print(arr)
arr = np.append(arr, np.array([[10,20,30]]), axis=0)
arr = np.append(arr, np.array([[40,50,60]]), axis=0)
print("After adding two new arrays:")
print(arr)
0
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come aggiungere righe a una matrice numpy 

import numpy as np    
arr = np.empty((0,3), int)
print("Empty array:")
print(arr)
arr = np.append(arr, np.array([[10,20,30]]), axis=0)
arr = np.append(arr, np.array([[40,50,60]]), axis=0)
print("After adding two new arrays:")
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